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龙图腾网获悉珠海市欧科锐智能装备有限公司申请的专利一种柔性组装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617165U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423161620.1，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种柔性组装机是由吴发明;陈闯设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性组装机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种柔性组装机，包括治具、输送控制机构、第一定位机构和第一磁芯装配机构，第一定位机构包括第一控制机构、第一移动座、第一驱动机构和两个第一定位爪，第一磁芯装配机构包括第一多轴机器人和第一操作机构，第一操作机构包括第一安装座、第一夹持控制机构、两个第一夹爪、第一推板、第一限位板、第一支撑座和第一弹性压簧，第一推板的推动端设置有两个第一弹性压片，一个第一弹性压片可弹性抵压在磁芯的侧臂上。本实用新型柔性组装机具有高品质、高精度、高效率特点，能够在确保组装质量及精度的同时，提高组装生产节拍的高效性，并适用多种型号产品生产，通用性强，且能够快速换型实现柔性生产。

本实用新型一种柔性组装机在权利要求书中公布了：1.一种柔性组装机，包括治具和输送控制机构，所述输送控制机构可控制所述治具在X轴方向上移动，所述治具用于放置骨架，其特征在于： 所述柔性组装机还包括第一定位机构和第一磁芯装配机构，所述第一定位机构在Y轴方向上位于所述治具的一侧，且所述第一定位机构包括第一控制机构、第一移动座、第一驱动机构和两个第一定位爪，所述第一控制机构可控制所述第一移动座在Y轴方向上移动，所述第一驱动机构设置在所述第一移动座上并可控制两个所述第一定位爪在X轴方向上朝向或远离彼此移动，两个所述第一定位爪的相邻侧面分别凸出设置有第一支撑板，两个所述第一定位爪与两个所述第一支撑板之间形成第一滑槽，所述第一滑槽在Y轴方向上延伸并用于放置一个磁芯； 所述第一磁芯装配机构包括第一多轴机器人和第一操作机构，所述第一操作机构包括第一安装座、第一夹持控制机构、两个第一夹爪、第一推板、第一限位板、第一支撑座和第一弹性压簧，所述第一安装座设置在所述第一多轴机器人的执行端，所述第一多轴机器人可控制所述第一安装座在多个自由度上移动和转动，所述第一夹持控制机构设置在所述第一安装座上并可控制两个所述第一夹爪朝向或远离彼此移动，两个所述第一夹爪用于夹持磁芯； 所述第一推板可移动地支撑在所述第一安装座上，所述第一支撑座和所述第一限位板在所述第一推板的移动方向上并排设置在所述第一安装座上，所述第一推板的驱动端凸出设置有第一滑杆，所述第一滑杆可在所述第一推板的移动方向上可滑动地穿设支撑在所述第一支撑座上，所述第一弹性压簧套设在所述第一滑杆上并抵压在所述第一支撑座与所述第一推板的驱动端之间，所述第一推板靠近其推动端的凸起部可抵压在所述第一限位板上，所述第一推板的推动端设置有两个第一弹性压片，一个所述第一弹性压片可弹性抵压在磁芯的侧臂上。

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