深圳市智信精密仪器股份有限公司钟金军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智信精密仪器股份有限公司申请的专利一种多轴联动机构及具有其的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021295.9，技术领域涉及：B23Q1/25；该实用新型一种多轴联动机构及具有其的装置是由钟金军;凌小军;齐永聪;冉隆川;李晓华设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动机构及具有其的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多轴联动机构及具有其的装置，该多轴联动机构包括机架、X轴双动子直线移动模组和Y轴单动子直线移动模组，X轴双动子直线移动模组的一端与Y轴单动子直线移动模组的动子相连接，X轴双动子直线移动模组的另一端滑设于机架上；X轴双动子直线移动模组的两个动子均连接有一Z轴伺服模组，每一Z轴伺服模组的滑块上连接有移动搬运机构或检测纠偏机构；其中，至少一个Z轴伺服模组的滑块通过一Y轴伺服模组与移动搬运机构或检测纠偏机构相连接；双动子能同时动作且动作范围交叉程度高，对两个工位的相对位置没有固定要求，Z、Y轴伺服模组的设置有助于相应的移动搬运机构或检测纠偏机构适应两个工位的最大距离偏差，稳定性高。
本实用新型一种多轴联动机构及具有其的装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动机构，其特征在于：包括机架、X轴双动子直线移动模组和Y轴单动子直线移动模组，所述Y轴单动子直线移动模组设于机架的一侧边上，所述X轴双动子直线移动模组的一端与Y轴单动子直线移动模组的动子相连接，所述X轴双动子直线移动模组的另一端滑设于机架的另一侧边上；所述X轴双动子直线移动模组的两个动子均连接有一Z轴伺服模组，每一所述Z轴伺服模组的滑块上连接有移动搬运机构或检测纠偏机构；其中，至少一个所述Z轴伺服模组的滑块通过一Y轴伺服模组与移动搬运机构或检测纠偏机构相连接，所述移动搬运机构或检测纠偏机构设于Y轴伺服模组的滑块上。
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