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龙图腾网获悉江苏铭雕智能装备制造有限公司申请的专利一种加工中心四轴摆动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617304U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422749326.6，技术领域涉及：B23Q5/00；该实用新型一种加工中心四轴摆动机构是由张志仁;余利设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工中心四轴摆动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于加工中心技术领域，尤其是一种加工中心四轴摆动机构，针对现有的技术中存在四轴摆动机构在进行使用后缺乏保护，受到外壁碰撞后容易损坏，严重影响使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括底座，且底座的顶部设有四轴摆动机构；保护箱，所述保护箱滑动连接在底座的顶部，保护箱的前侧固定连接有弹簧，且弹簧的一端与底座的前侧固定连接；活动门，所述活动门滑动连接在底座的前侧；本实用新型中：通过控制电机进行工作，电机通过偏心轮控制一号控制板以及二号控制板进行移动，从而实现自动控制保护箱以及活动门进行移动，活动门与保护箱配合实现闭合，从而对四轴摆动机构进行保护，防止损坏，增加使用寿命。

本实用新型一种加工中心四轴摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种加工中心四轴摆动机构，其特征在于，包括 底座1，且底座1的顶部设有四轴摆动机构17； 保护箱10，所述保护箱10滑动连接在底座1的顶部，保护箱10的前侧固定连接有弹簧11，且弹簧11的一端与底座1的前侧固定连接； 活动门16，所述活动门16滑动连接在底座1的前侧； 偏心轮3，所述偏心轮3转动连接在底座1的顶部； 保护机构，所述保护机构包括一号控制板4、二号控制板12、辅助板5、活动板8、拉板9、带动板13、连接板14与配合板15，所述一号控制板4连接在底座1的顶部，所述二号控制板12滑动连接在底座1的顶部，且二号控制板12位于一号控制板4的前方，所述辅助板5固定连接在一号控制板4的顶部，所述活动板8滑动连接在底座1的顶部，所述拉板9转动连接在活动板8的顶部，且拉板9的后侧与保护箱10的前侧转动连接，所述带动板13滑动连接在底座1的顶部，且带动板13的后侧与二号控制板12的前侧固定连接，所述连接板14转动连接在带动板13的底部，所述配合板15滑动连接在底座1的前侧，且配合板15的顶部与连接板14的左侧转动连接。

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