同景智能科技(江阴)有限公司郁冬获国家专利权
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龙图腾网获悉同景智能科技(江阴)有限公司申请的专利一种鞋底自动打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422975569.1，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种鞋底自动打磨装置是由郁冬;徐亮设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋底自动打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种鞋底自动打磨装置，包括打磨机、设于打磨机上的打磨头、机架、设于机架上的机械臂和打磨输送线，打磨机设于机械臂上，还包括：导料装置，设于打磨输送线的上方；挡料装置，设于导料装置的进料端；夹料装置，设于导料装置的出料端，且位于打磨输送线的上方，用于夹紧经过导料装置的鞋底；定位装置，设于夹料装置的一侧，用于将鞋底定位在夹料装置处；以及检测装置，设于打磨输送线上，用于检测鞋底的位置；以及控制装置，分别与检测装置、定位装置、夹料装置、挡料装置、机械臂、打磨机和打磨输送线连接。该鞋底自动打磨装置结构简单、能够自动进行打磨、并且打磨的效率较高，打磨的一致性较好。
本实用新型一种鞋底自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种鞋底自动打磨装置，包括打磨机32、设于所述打磨机32上的打磨头33、机架1、设于所述机架1上的机械臂31和打磨输送线5，所述打磨机32设于所述机械臂31上，其特征在于，还包括： 导料装置4，设于所述打磨输送线5的上方； 挡料装置80，设于所述导料装置4的进料端； 夹料装置6，设于所述导料装置4的出料端，且位于所述打磨输送线5的上方，用于夹紧经过所述导料装置4的鞋底9； 定位装置64，设于所述夹料装置6的一侧，用于将所述鞋底9定位在所述夹料装置6处；以及 检测装置，设于所述打磨输送线5上，用于检测所述鞋底9的位置；以及 控制装置，分别与所述检测装置、定位装置64、夹料装置6、挡料装置80、机械臂31、打磨机32和打磨输送线5连接。
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