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龙图腾网获悉合肥海视达智能科技有限公司申请的专利一种移动夹持移动连杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617587U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032349.7，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种移动夹持移动连杆机构是由嵇存岗设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动夹持移动连杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移动夹持移动连杆机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有竖向导轨，所述竖向导轨的顶部滑动连接有板体，所述底座的顶部固定安装有电动气缸一。通过电动气缸一带动板体在竖向导轨的表面前后滑动，同时通过伺服电机带动齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行移动，进而带动连杆连接的放置板进行移动，从而使得放置板在横向导轨的表面移动，从使得放置板靠近横板一，于此同时，电动气缸二带动横板一进行移动，从而带动夹板一进行移动，并配合夹板二对轴承进行夹持，从而实现了方便夹持，也方便移动衔接的目的，替代了机械手转运夹持的方式，减少了步骤的繁琐性。

本实用新型一种移动夹持移动连杆机构在权利要求书中公布了：1.一种移动夹持移动连杆机构，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部固定连接有立柱2，所述立柱2的顶部固定连接有竖向导轨3，所述竖向导轨3的顶部滑动连接有板体4，所述底座1的顶部固定安装有电动气缸一5，所述电动气缸一5的伸缩端与板体4的底部固定连接，所述板体4的底部固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端固定连接有齿轮7，所述齿轮7的表面啮合有齿条8，所述齿条8的一侧通过连接板固定连接有连杆9，所述连杆9远离齿条8的一侧固定连接有放置板10，所述板体4的顶部固定连接有横向导轨11，所述横向导轨11的外表面与放置板10的底部滑动连接，所述板体4的顶部固定连接有电动气缸二12，所述电动气缸二12的伸缩端固定连接有横板一13，所述横板一13的底部与横向导轨11之间滑动连接，所述板体4顶部的后侧通过竖板固定连接有横板二17，所述横板一13的顶部固定连接有夹板一14，所述横板二17的顶部固定连接有夹板二15。

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