同景智能科技(江阴)有限公司郁冬获国家专利权
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龙图腾网获悉同景智能科技(江阴)有限公司申请的专利一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223617716U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422980986.5,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统是由郁冬;徐亮设计研发完成,并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统,包括控制装置均与控制装置连接的机械臂、红外光学定位装置和电动工具,电动工具安装在机械臂上,红外光学定位装置位于机械臂的一侧,还包括:示教手柄,与控制装置连接,且位于红外光学定位装置的检测范围内移动;主动定位装置,设于示教手柄上,且与红外光学定位装置相对设置,用于获取示教手柄的位姿和运动轨迹;以及从动定位装置,设于电动工具上,且与红外光学定位装置相对设置,用于获取电动工具的位姿和运动轨迹。该示教系统简化了机械臂编程,降低了机器人编程的难度和专业要求,使得普通工人也能经简单培训后,熟练掌握并快速实现对机械臂的编程操作。
本实用新型一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统在权利要求书中公布了:1.一种基于红外光学定位的机器人轨迹示教系统,包括控制装置、均与所述控制装置连接的机械臂31、红外光学定位装置21和电动工具32,所述电动工具32安装在所述机械臂31上,所述红外光学定位装置21位于所述机械臂31的一侧,其特征在于,还包括: 示教手柄22,与所述控制装置连接,且位于所述红外光学定位装置21的检测范围内移动; 主动定位装置24,设于所述示教手柄22上,且与所述红外光学定位装置21相对设置,用于获取所述示教手柄22的位姿和运动轨迹;以及 从动定位装置23,设于所述电动工具32上,且与所述红外光学定位装置21相对设置,用于获取所述电动工具32的位姿和运动轨迹。
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