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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利人形机器人总线系统及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617717U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118249.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型人形机器人总线系统及人形机器人是由何明强;黄耀明;郑秀谦;许开国;何浩;王剑楠设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人总线系统及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种人形机器人总线系统及人形机器人，所述系统包括：左臂子系统、右臂子系统、左腿子系统、右腿子系统、腰部子系统、头部子系统和身体子系统，所述左臂子系统通过左臂融合总线连接至所述身体子系统；所述右臂子系统通过右臂融合总线连接至所述身体子系统；所述左腿子系统通过左腿融合总线连接至所述身体子系统；所述右腿子系统通过右腿融合总线连接至所述身体子系统；所述腰部子系统通过腰部融合总线连接至所述身体子系统；所述头部子系统通过头部融合总线连接至所述身体子系统。本实用新型可以使得人形机器人通过各子系统中的总线与人形机器人的各子系统通讯以及实现对各子系统的控制。

本实用新型人形机器人总线系统及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人总线系统，其特征在于，所述系统包括：左臂子系统、右臂子系统、左腿子系统、右腿子系统、腰部子系统、头部子系统和身体子系统， 所述左臂子系统通过左臂融合总线连接至所述身体子系统； 所述右臂子系统通过右臂融合总线连接至所述身体子系统； 所述左腿子系统通过左腿融合总线连接至所述身体子系统； 所述右腿子系统通过右腿融合总线连接至所述身体子系统； 所述腰部子系统通过腰部融合总线连接至所述身体子系统； 所述头部子系统通过头部融合总线连接至所述身体子系统其中，所述身体子系统包括： 身体转接板，所述身体转接板的左臂端口与所述左臂融合总线相连，所述身体转接板的右臂端口与所述右臂融合总线相连，所述身体转接板的左腿端口与所述左腿融合总线相连，所述身体转接板的右腿端口与所述右腿融合总线相连，所述身体转接板的腰部端口与所述腰部融合总线相连，所述身体转接板的头部端口与所述头部融合总线相连，所述身体转接板的第一电源端口与电源相连， 主控板，所述主控板的网络端口与所述身体转接板的网络端口相连，所述主控板的电源端口与所述身体转接板的第二电源端口相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海开普勒机器人有限公司，其通讯地址为：201204 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路60弄4号1层03室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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