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龙图腾网获悉广州市易鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种锂电池裸电芯抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617718U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267336.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种锂电池裸电芯抓取装置是由张权;王刚;赵哲;田云设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池裸电芯抓取装置在说明书摘要公布了：一种锂电池裸电芯抓取装置，包括机械手、升降组件、旋转平台，以及两个夹爪机构。夹爪机构包括夹爪滑座、夹爪滑轨、夹爪滑块、夹爪气缸、一对夹臂、槽型开关及压紧气缸；夹爪滑座安装在旋转悬架上；夹爪滑轨竖向安装在夹爪滑座上；夹爪滑块滑配安装在夹爪滑轨上；夹爪气缸连接在夹爪滑块上，夹爪气缸具有双向输出端；一对夹臂分别设置在夹爪气缸的双向输出端，夹爪气缸驱动夹臂相对运动；槽型开关包括对应设置的感应片和光学槽；压紧气缸安装于夹臂内侧，且其输出端设置有压块。本装置通过槽型开关检测夹臂是否受阻于电芯托板，避免电芯受挤压而受损；通过压紧气缸与L型夹爪配合在横向和纵向上一起夹紧电芯，夹持更加牢固，电芯不易掉落受损。

本实用新型一种锂电池裸电芯抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种锂电池裸电芯抓取装置，包括机械手、设置在机械手上的升降组件、设置在升降组件上的旋转平台，以及并排设置在旋转平台上的两个夹爪机构，其特征在于： 所述升降组件包括升降滑块12； 所述旋转平台包括连接在所述升降滑块12上的旋转伺服电机21； 所述夹爪机构包括夹爪滑座31、夹爪滑轨32、夹爪滑块33、夹爪气缸36、一对夹臂37和槽型开关38； 所述夹爪滑座31连接在所述旋转伺服电机21的输出端； 所述夹爪滑轨32固定竖向安装在所述夹爪滑座31上； 所述夹爪滑块33安装在所述夹爪滑轨32上并与所述夹爪滑轨32滑动配合； 所述夹爪气缸36连接在所述夹爪滑块33上，所述夹爪气缸36具有双向输出端； 一对所述夹臂37分别设置在所述夹爪气缸36的双向输出端，所述夹爪气缸36驱动一对夹臂37相对运动； 所述槽型开关38包括对应设置的感应片381和光学槽382，所述感应片381安装于所述夹爪滑座31上，所述光学槽382安装于所述夹爪滑块33上。

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