南京皓焜自动化科技有限公司方明峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京皓焜自动化科技有限公司申请的专利一种分拣用桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423226873.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种分拣用桁架机器人是由方明峰;张涛设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分拣用桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种分拣用桁架机器人，包括装置本体，所述装置本体内包含有传送带和Z轴组件，所述Z轴组件内包含有支撑腿，所述支撑腿上方连接有横梁，所述横梁上设置有电动滑轨一，所述电动滑轨一上滑动安装有滑动座一，所述滑动座一上方设有X轴组件，所述X轴组件内设有电动滑轨二，所述电动滑轨二位于滑动座一上方且电动滑轨二内滑动安装有滑动座二，所述滑动座二前端设有Y轴组件，所述Y轴组件内设有支撑架，所述支撑架内设有提升架，所述提升架一侧连接有提升伺服电机，能够对分拣的货物进行夹持和限位，保证了货物在分拣过搬运中的安全，避免货物在移动过程中出现掉落的情况。
本实用新型一种分拣用桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种分拣用桁架机器人，其特征在于，包括装置本体1，所述装置本体1内包含有传送带2和Z轴组件3，所述Z轴组件3内包含有支撑腿31，所述支撑腿31上方连接有横梁33，所述横梁33上设置有电动滑轨一34，所述电动滑轨一34上滑动安装有滑动座一35，所述滑动座一35上方设有X轴组件4，所述X轴组件4内设有电动滑轨二41，所述电动滑轨二41位于滑动座一35上方且电动滑轨二41内滑动安装有滑动座二42，所述滑动座二42前端设有Y轴组件5，所述Y轴组件5内设有支撑架51，所述支撑架51内设有提升架53，所述提升架53一侧连接有提升伺服电机52。
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