陕西勇拓机械科技有限公司姜勇获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西勇拓机械科技有限公司申请的专利一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617721U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301224.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置是由姜勇;寇鹏举;王伟;张新波;张刚鹏;王建保;李向宁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置，属于钢材加工技术领域，包括左龙门支架，所述左龙门支架的侧部设有右龙门支架，所述左龙门支架以及右龙门支架之间设有平行设置的第一龙门以及第二龙门，所述第一龙门的悬梁部挂载有三组机械手，所述第二龙门的悬梁处挂载有两组机械手，所述三组机械手以及两组机械手分别包括三个机械主体以及两个机械手主体，所述第一龙门以及第二龙门两端均设有行走箱。通过设置行走箱，便于将所加工的钢筋材料在两个龙门之间进行往复驱动，结合机械手，机械手可以利用夹爪将所加工的材料夹取，免于人工进行吊装，实现自动化机械式吊装，减少了人工投入，保证了加工精度。
本实用新型一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种钢筋自动拾取的龙门机械手装置，包括左龙门支架1，其特征在于，所述左龙门支架1的侧部设有右龙门支架2，所述左龙门支架1以及右龙门支架2之间设有平行设置的第一龙门3以及第二龙门4，所述第一龙门3的悬梁部挂载有三组机械手3001，所述第二龙门4的悬梁处挂载有两组机械手4001，所述三组机械手3001以及两组机械手4001分别包括三个以及两个机械手主体3002，所述第一龙门3以及第二龙门4两端均设有行走箱7。
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