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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利一种多自由度智能抓手机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617722U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423302467.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种多自由度智能抓手机械臂是由康明星;张丰顺;张雪垚;刘权;毛红方;汤道乾;马保聪;田相克设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度智能抓手机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度智能抓手机械臂，其属于工业机器人技术领域。它主要包括多自由度的机械臂，机械臂通过连通锁止机构与抓手相连接，抓手包括圆形的抓手座，抓手座与连通锁止机构的抓手盖对应配合连接，抓手座靠近抓手盖一侧的中心垂直设置有导向管，导向管上套设有可上下滑移的连通座，连通座两侧水平设置顶块，抓手座在每个所述顶块的下方均对应设置有转轴座，且在抓手座中心分别与两个转轴座连线的延伸方向上均设置有卡块，每个所述卡块在远离连通座的侧面上部均水平开设有卡槽。本实用新型实现安装机械臂抓手过程中，抓手机械结构与动力来源的同步快速精准对接，提高机械臂相关工作的生产效率与安全性、智能性。

本实用新型一种多自由度智能抓手机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度智能抓手机械臂，包括多自由度的机械臂3，其特征在于：机械臂3通过连通锁止机构2与抓手1相连接，抓手1包括圆形的抓手座11，抓手座11与连通锁止机构2的抓手盖21对应配合连接，抓手座11靠近抓手盖21一侧的中心垂直设置有导向管12，导向管12上套设有可上下滑移的连通座16，连通座16两侧水平设置有顶块16-3，抓手座11在每个所述顶块16-3的下方均对应设置有转轴座11-2，且在抓手座11中心分别与两个转轴座11-2连线的延伸方向上均设置有卡块13，每个所述卡块13在远离连通座16的侧面上部均水平开设有卡槽13-1，卡槽13-1上下两面之间垂直设置有沿抓手座11中心与转轴座11-2连线方向滑移的限位滑块14，每个所述转轴座11-2上均转动连接有L型的换向杆15，且换向杆15L型的两边分别与对应的顶块16-3、限位滑块14的底部滑动连接，抓手盖21内部顶面的中心水平转动设置有环形的锁盘22，锁盘22上开设有与限位滑块14对应配合的锁紧槽22-2，抓手盖21顶部中心贯穿开设有连通口21-1，连通口21-1与设置在连通座16顶部中心的连通管16-5对应配合连接。

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