买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种工业机器人用的多关节机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617723U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520356061.5，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种工业机器人用的多关节机械手是由王晓军;钟森鸣;姚屏;黄韵怡;许敏;宾坤;林泓延设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用的多关节机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用的多关节机械手，涉及工业机器人领域，包括配合套块，所述配合套块的一端对接有对接盒体，所述配合套块在远离对接盒体的一端水平开设有套接槽道，所述套接槽道的内侧边水平插接有翻转连杆，一根所述翻转连杆的一端焊接有端连接板，一个所述配合套块的一端对接有稳定对板，所述稳定对板在远离配合套块的一端均匀开设有固定螺孔，所述稳定对板在远离配合套块的一端开设有接电插孔，所述端连接板在远离翻转连杆的一端均匀开设有连接螺孔，所述翻转连杆的侧边水平插接有翻转轴杆，在采用了多关节的连接结构使得整体的翻转可以形成多角度操作，同时在单独的关节控制结构使得可以具体化的控制操作使用。

本实用新型一种工业机器人用的多关节机械手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用的多关节机械手，包括配合套块1，其特征在于，所述配合套块1的一端对接有对接盒体2，所述配合套块1在远离对接盒体2的一端水平开设有套接槽道3，所述套接槽道3的内侧边水平插接有翻转连杆4，一根所述翻转连杆4的一端焊接有端连接板5，一个所述配合套块1的一端对接有稳定对板6，所述稳定对板6在远离配合套块1的一端均匀开设有固定螺孔7，所述稳定对板6在远离配合套块1的一端开设有接电插孔8，所述端连接板5在远离翻转连杆4的一端均匀开设有连接螺孔9，所述翻转连杆4的侧边水平插接有翻转轴杆10，所述套接槽道3的内侧壁对称开设有内套接孔11，所述内套接孔11的内侧边固定卡接有固定轴承12，所述配合套块1的内侧边镶嵌有翻转电机13，所述配合套块1在远离套接槽道3的一端焊接有侧卡接块14，所述对接盒体2的一端开设有侧卡接孔15，所述对接盒体2的内侧边开设有侧配合槽16，所述侧配合槽16的内侧边螺栓连接有转动电机17。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东技术师范大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区石牌中山大道293号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。