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龙图腾网获悉南通秋祥信息科技有限公司申请的专利一种机械臂垂直驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617724U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423154786.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机械臂垂直驱动器是由赵铖杰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂垂直驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种机械臂垂直驱动器，包括电机底座，所述电机底座的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动连接在电机底座顶端输出轴的步进电机，所述步进电机前端的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面套接有皮带，所述步进电机的前端固定连接有空心块，所述空心块的顶部固定连接有空心板，所述驱动组件的前端设置有运行组件，所述运行组件的内部设置有摩擦组件；本实用新型通过在滑动板的内外两侧分别设置有滚轮和滚珠，使得滑动板和竖杆以及空心板之间的连接方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，从而降低滑动板移动时产生的噪声，此外滚轮和滚珠可减少滑动板所受到的磨损，从而提高滑动板的使用寿命。

本实用新型一种机械臂垂直驱动器在权利要求书中公布了：1.一种机械臂垂直驱动器，其特征在于：包括电机底座1，所述电机底座1的顶端设置有驱动组件2，所述驱动组件2的前端设置有运行组件3，所述运行组件3的内部设置有摩擦组件4； 所述驱动组件2包括转动连接在电机底座1顶端输出轴的步进电机21，所述步进电机21前端的输出端固定连接有驱动杆22，所述驱动杆22的表面套接有皮带23，所述步进电机21的前端固定连接有空心块24，所述空心块24的顶部固定连接有空心板25，所述空心板25内部的上下两侧均固定连接有阻挡杆26，所述空心板25的顶端插接有插杆27，所述插杆27前端的内部插接有插板28； 所述运行组件3包括开设在空心板25前端的竖槽31，所述竖槽31的内部固定连接有竖杆32，所述竖杆32的表面滑动连接有滑动板33，所述滑动板33的前端卡接有机械臂34，所述滑动板33的上下两端均固定连接有支撑杆35，所述滑动板33的左端面设置有弹性装置36，所述弹性装置36远离滑动板33的一侧设置有卡块37。

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