上海交通大学重庆研究院邵鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学重庆研究院申请的专利一种互动装配机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423221846.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种互动装配机械臂是由邵鑫;秦娜;贾博雷设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种互动装配机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种互动装配机械臂，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有调高结构，所述调高结构包括固定板和四个限位杆；所述固定板的内部固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆一端固定安装有连接杆，通过调高结构，装置使用时，可根据装配高度驱动电动缸，使其伸缩杆带动连接杆向前推动，由此可使连接杆带动第一楔块向前移动，由于第一楔块斜边与第二楔块斜边相贴合，故第一楔块向前移动时可使第二楔块带动升降台在限位杆外表面向上移动，由此可调整驱动组件和机械臂主体的高度，由此可适配不同高度的装配工作，提高了装置的使用广泛性和灵活性。
本实用新型一种互动装配机械臂在权利要求书中公布了：1.一种互动装配机械臂，包括安装底板1，其特征在于：所述安装底板1的顶部固定安装有调高结构7，所述调高结构7包括固定板71和四个限位杆75； 所述固定板71的内部固定安装有电动缸72，所述电动缸72的伸缩杆一端固定安装有连接杆73，所述连接杆73的一端固定安装有第一楔块74，四个所述限位杆75与安装底板1固定连接，四个所述限位杆75外表面套装有升降台76，所述升降台76的底部固定安装有第二楔块77，所述第二楔块77斜边与第一楔块74斜边相贴合。
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