中国人民武装警察部队工程大学张南获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种双弹片式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423000191.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种双弹片式柔性机器人是由张南;徐双超;陈元文设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双弹片式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双弹片式柔性机器人，包括：第一弹片支架，第一弹片支架的底部两端分别具有卡爪；第二弹片支架，与所述第一弹片支架并列设置，第二弹片支架与第一弹片支架通过柔性连接件连接，第二弹片支架的底部两端分别具有卡爪；驱动部件，包括安装在第一弹片支架的底部的第一驱动部件和安装在第二弹片支架的底部的第二驱动部件，第一驱动部件包括第一连接件和第一收放机构，第一连接件的一端固定连接第一弹片支架的一端底部，另一端与第一收放机构连接，第二连接件的一端固定连接第二弹片支架的一端底部，另一端与第二收放机构连接；通过控制第一收放机构、第二收放机构收放第一连接件、第二连接件，实现双弹片式柔性机器人的移动。
本实用新型一种双弹片式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种双弹片式柔性机器人，其特征在于，包括： 第一弹片支架，第一弹片支架的底部两端分别具有卡爪； 第二弹片支架，与所述第一弹片支架并列设置，所述第二弹片支架与第一弹片支架通过柔性连接件连接，第二弹片支架的底部两端分别具有卡爪； 驱动部件，包括安装在所述第一弹片支架的底部的第一驱动部件和安装在所述第二弹片支架的底部的第二驱动部件，第一驱动部件包括第一连接件和第一收放机构，第一连接件的一端固定连接第一弹片支架的一端底部，另一端与第一收放机构连接，第二连接件的一端固定连接第二弹片支架的一端底部，另一端与第二收放机构连接； 通过控制第一收放机构、第二收放机构收放第一连接件、第二连接件，实现双弹片式柔性机器人的移动。
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