中国人民武装警察部队工程大学张南获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种气动式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001738.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种气动式柔性机器人是由张南;陈元文;徐双超设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种气动式柔性机器人，包括：弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前卡爪，弹片支架的第二端底部设置后卡爪，所述弹片支架内具有沿着第一端向第二端延伸的充气通道，所述弹片支架初始状态呈朝上部弯曲状；气动部件，包括气泵，所述气泵安装在所述弹片支架上与充气通道的一端连通；所述弹片支架初始状态下，气泵向充气通道充气，弹片支架展开呈平直状，气泵停止充气，充气通道排气，弹片支架恢复初始状态，依靠前卡爪、后卡爪进行移动。本实用新型的一种气动式柔性机器人，可以通过气动部件驱动弹片支架进行蠕动，可适用于更多复杂地形环境，可以用于在狭小空间探测目标，用于救援、侦察等。
本实用新型一种气动式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种气动式柔性机器人，其特征在于，包括： 弹片支架，所述弹片支架的第一端底部设置前卡爪，弹片支架的第二端底部设置后卡爪，所述弹片支架内具有沿着第一端向第二端延伸的充气通道，所述弹片支架初始状态呈朝上部弯曲状； 气动部件，包括气泵，所述气泵安装在所述弹片支架上与充气通道的一端连通； 所述弹片支架初始状态下，气泵向充气通道充气，弹片支架展开呈平直状，气泵停止充气，充气通道排气，弹片支架恢复初始状态，依靠前卡爪、后卡爪进行移动。
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