中国人民武装警察部队工程大学徐双超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种伸缩蠕动式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423002075.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种伸缩蠕动式柔性机器人是由徐双超;戚锦;宛泉伯设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩蠕动式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种伸缩蠕动式柔性机器人，包括：柔性伸缩体，内部具有气体腔室，柔性伸缩体的外周沿轴向分布多个环形棱爪，环形棱爪内部中空且与气体腔室相连通；前支撑体，柔性伸缩体的一端与所述前支撑体连接；后支撑体，柔性伸缩体的另一端与所述后支撑体连接；充气泵，充气泵与柔性伸缩体的气体腔室相连通，充气泵向气体腔室充入气体，环形棱爪充气伸展支撑在支撑面上，前支撑体、后支撑体与支撑面分离，柔性伸缩体伸展滑移蠕动；充气泵停止充气，气体腔室内的气体排出，环形棱爪排气缩回，前支撑体、后支撑体支撑在支撑面上。本实用新型的一种伸缩蠕动式柔性机器人，可以代替工作人员进入狭小空间探测目标，用于救援、侦察等。
本实用新型一种伸缩蠕动式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩蠕动式柔性机器人，其特征在于，包括： 柔性伸缩体，内部具有气体腔室，所述柔性伸缩体的外周沿轴向分布多个环形棱爪，所述环形棱爪内部中空且与气体腔室相连通； 前支撑体，所述柔性伸缩体的一端与所述前支撑体连接； 后支撑体，所述柔性伸缩体的另一端与所述后支撑体连接； 充气泵，所述充气泵与柔性伸缩体的气体腔室相连通，充气泵向气体腔室充入气体，环形棱爪充气伸展支撑在支撑面上，前支撑体、后支撑体与支撑面分离，柔性伸缩体伸展滑移蠕动；充气泵停止充气，气体腔室内的气体排出，环形棱爪排气缩回，前支撑体、后支撑体支撑在支撑面上。
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