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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种基于记忆合金的柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617731U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006711.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种基于记忆合金的柔性机器人是由徐双超;张晓;李跃霆设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于记忆合金的柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于记忆合金的柔性机器人，包括：第一弹性体，初始状态呈弧形弯曲状，第一弹性体内部具有沿第一弹性体延伸的第一记忆合金体，第一记忆合金体常温环境下在第一弹性体的作用下呈弧形弯曲状；第二弹性体，初始状态呈弧形弯曲状，第二弹性体内部具有沿第二弹性体延伸的第二记忆合金体，第二记忆合金体常温环境下在第二弹性体的作用下呈弧形弯曲状，第二弹性体与第一弹性体并列设置，且通过弹性连接件连接；电控加热组件，包括第一加热电阻丝和第二加热电阻丝，第一加热电阻丝缠绕于所述第一记忆合金体上，第二加热电阻丝缠绕于所述第二记忆合金体上。本实用新型的基于记忆合金的柔性机器人可用于在狭小空间探测目标。

本实用新型一种基于记忆合金的柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于记忆合金的柔性机器人，其特征在于，包括： 第一弹性体，初始状态呈弧形弯曲状，第一弹性体内部具有沿第一弹性体延伸的第一记忆合金体，所述第一记忆合金体常温环境下在第一弹性体的作用下呈弧形弯曲状； 第二弹性体，初始状态呈弧形弯曲状，第二弹性体内部具有沿第二弹性体延伸的第二记忆合金体，所述第二记忆合金体常温环境下在第二弹性体的作用下呈弧形弯曲状，所述第二弹性体与第一弹性体并列设置，且通过弹性连接件连接； 电控加热组件，包括第一加热电阻丝和第二加热电阻丝，第一加热电阻丝缠绕于所述第一记忆合金体上，第二加热电阻丝缠绕于所述第二记忆合金体上； 电控加热组件控制第一加热电阻丝通电，第一加热电阻丝通电加热第一记忆合金体，第一记忆合金体受热由弯曲状伸展呈平直状，同时带动第一弹性体伸展进行滑移蠕动，和或电控加热组件控制第二加热电阻丝通电，第二加热电阻丝通电加热第二记忆合金体，第二记忆合金体受热由弯曲状伸展呈平直状，同时带动第二弹性体伸展进行滑移蠕动。

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