中国人民武装警察部队工程大学陈元文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种双气动式柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006875.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种双气动式柔性机器人是由陈元文;暴洪涛;徐双超设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双气动式柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双气动式柔性机器人，包括：第一弹片支架，内部具有第一充气通道，底部两端分别具有卡爪，初始状态呈朝上部弯曲状；第二弹片支架，与第一弹片支架并列设置，第二弹片支架与第一弹片支架通过柔性连接件连接，第二弹片支架内部具有第二充气通道，底部两端分别具有卡爪，初始状态呈朝上部弯曲状；气泵系统，用于分别向第一充气通道、第二充气通道充气，第一弹片支架、第二弹片支架展开呈平直状，充气通道排气，第一弹片支架、第二弹片支架通过卡爪向前移动；气泵系统通过控制分别向第一充气通道、第二充气通道同步充气或者放气，实现直行，通过控制第一充气通道、第二充气通道不同步充气或者放气，实现转弯。
本实用新型一种双气动式柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种双气动式柔性机器人，其特征在于，包括： 第一弹片支架，所述第一弹片支架内部具有第一充气通道，第一弹片支架的底部两端分别具有卡爪，所述第一弹片支架初始状态呈朝上部弯曲状； 第二弹片支架，与所述第一弹片支架并列设置，所述第二弹片支架与第一弹片支架通过柔性连接件连接，所述第二弹片支架内部具有第二充气通道，第二弹片支架的底部两端分别具有卡爪，所述第二弹片支架初始状态呈朝上部弯曲状； 气泵系统，用于分别向第一充气通道、第二充气通道充气，第一弹片支架、第二弹片支架展开呈平直状，停止充气后充气通道排气，第一弹片支架、第二弹片支架通过卡爪向前移动；气泵系统通过控制分别向第一充气通道、第二充气通道同步充气或者放气，实现双气动式柔性机器人的直行，通过控制第一充气通道、第二充气通道不同步充气或者放气，实现双气动式柔性机器人的转弯。
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