武汉熔之恒工程信息科技有限公司杨钧获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉熔之恒工程信息科技有限公司申请的专利一种可用于水下的机械臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423038604.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种可用于水下的机械臂系统是由杨钧;曹义军;方兆波设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可用于水下的机械臂系统在说明书摘要公布了：本实用新型专利公开了一种可用于水下的机械臂系统，其机械臂具备防水设计，能够在高压和腐蚀性水下环境中稳定工作。机械臂通过触觉传感器触发抽水泵启停，通过机械手前端的抽水孔连接抽水管和水泵，将水抽出形成的负压吸附物体，提高了水下作业的效率和安全性。本实用新型的机械臂设计用于执行水下作业任务，尤其在海洋工程、水下施工等领域具有广泛的应用前景。
本实用新型一种可用于水下的机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种可用于水下的机械臂系统，其特征在于包括：机械臂本体；多个防水关节；设置在防水关节连接处的多层密封结构；其内部电路采用防水封装；包括了多个高防水等级的电子元件和传感器； 机械臂手指前端具有一抽水孔，以及连接抽水孔的抽水管，抽水管设置在机械臂内部，并向后方延伸至安置在水面上的抽水泵，抽水泵由陆地控制终端控制； 触觉传感器，同时设置在机械手指前端的触觉传感器，用于在接触到目标物体时将接触力的值传输至陆地控制终端，当接触力值大于预设值时，陆地控制终端控制抽水泵抽水，在机械臂手指端形成负压吸附物体； 阀门系统，在确定工作完成后接收到陆地控制终端的指令，打开阀门将水注入抽水管中，释放吸附的物体。
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