深圳市英诺威迅科技教育有限公司张国瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英诺威迅科技教育有限公司申请的专利一种飞环机器人的收环机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423090162.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种飞环机器人的收环机构是由张国瑞;于小轩;易堂堂;汪怡辰;栾梓萌;皮嘉晟;吴家炜;胡毅镔;马英桐;杨予同;梁晋嘉设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞环机器人的收环机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种飞环机器人的收环机构，应用在飞环机器人领域，包括底架，所述底架的一端开设有收环口，所述收环口中设置有收环机构，所述收环机构的一侧设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有环仓，所述底架上设置有滑动轮，通过设置底架、收环口、收环机构、输送机构、环仓和滑动轮，在使用时，首先滑动轮能带动底架进行移动，使底架上的收环口与地面上的飞环接触，然后通过收环机构将飞环收进底架中，然后通过输送机构将飞环输送进入到环仓中，实现对地面上飞环的收取。
本实用新型一种飞环机器人的收环机构在权利要求书中公布了：1.一种飞环机器人的收环机构，包括底架1，其特征在于：所述底架1的一端开设有收环口2，所述收环口2中设置有收环机构3，所述收环机构3的一侧设置有输送机构4，所述输送机构4的一侧设置有环仓5，所述底架1上设置有滑动轮6； 所述收环机构3包括限位块301、安装架302、第一电机303和收环辊304，所述限位块301固定设置于收环口2处，所述限位块301数量为两个且对称设置，两个所述限位块301相对面倾斜设置，所述安装架302设置于底架1上，所述第一电机303固定连接于安装架302上，所述收环辊304转动设置于安装架302的两侧，所述收环辊304位于限位块301的上方，所述第一电机303的动力通过带轮结构传递至收环辊304上。
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