中南大学石泉获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520217164.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种救援机器人是由石泉;龙佳明;叶泓志;罗靖豪设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种救援机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种救援机器人，涉及救援设备领域，救援机器人包括主体架、行走机构、捕获机构以及弹射机构；本申请的救援机器人能够适用于抢修救援的工况，通过两个捕获臂将目标物例如障碍物、救援物质等收揽于弹射推板的前方，再利用弹性蓄能组件所蓄的弹性能量将弹射推板向前弹射推出，弹射推板从而带动目标物向前弹射推出至目标区域，本申请的救援机器人可在有障碍物的环境中进行破障、运输救援物资等救援工作，在面对高温、有毒、坍塌等危险环境时，可以避免救援人员的伤亡，提升救援效率。
本实用新型一种救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种救援机器人，其特征在于，包括主体架100、行走机构200、捕获机构300以及弹射机构400； 所述行走机构200设置于主体架100上； 所述捕获机构300包括相对设置于主体架100上的两个捕获组件310，所述捕获组件310包括第一旋转驱动件311以及捕获臂312，第一旋转驱动件311设置于主体架100上，捕获臂312的一端与第一旋转驱动件311的输出端连接； 弹射机构400包括弹射推板410以及弹性蓄能组件420；弹射推板410位于两个捕获组件310之间，且弹射推板410与弹性蓄能组件420连接，弹性蓄能组件420设置于主体架100上，其可以释放弹力并将弹射推板410向前推出。
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