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龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617737U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422286109.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置是由孟欣佳;过懿彬;张立香;丁志杰设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人机构设计领域，具体公开一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置，包括圆盘驱动组件、扇形臂驱动组件和夹爪。圆盘驱动组件由方型气缸、气动换向阀、气动马达、分度旋转装置主动件和分度旋转装置从动件组成，通过方型气缸的缸筒伸缩控制气动换向阀，进而调节气动马达的启动、停止和旋转方向，实现圆盘的精确分度旋转；扇形臂驱动组件通过旋转气缸和空气接头驱动扇形臂进行旋转运动；夹爪由气动二指机械手、气动三指机械手、气动扳手组成，且均与扇形臂法兰连接。本实用新型实现工业机器人末端执行器的快速切换，有效提高作业效率和操作灵活性，适用于多种工业自动化场景。

本实用新型一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人末端执行器的快速切换装置，其特征在于，包括： 圆盘驱动组件，所述圆盘驱动组件包括气动控制元件方型气缸4和气动换向阀5；所述气动换向阀5安装在方型气缸4上；所述方型气缸4安装在法兰杆1上且其缸筒伸缩时与分度旋转台的从动件7的圆形通孔具有高精度的同心度且能精确配合，以供方型气缸4通过其缸筒伸缩控制气动换向阀5，气动换向阀5通过改变气流通道来控制气动马达3的启动、停止和旋转方向；所述气动马达3安装在其夹紧装置2上且气动马达3输出轴安装在分度旋转装置的主动件6；所述气动马达3的夹紧装置2安装在法兰杆1上；所述分度旋转装置的主动件6的两个定位柱与分度旋转装置的从动件7配合，以供控制圆盘10进行精确的分度旋转；所述圆盘10与分度旋转装置的从动件7轴承配合； 扇形臂驱动组件，所述扇形臂驱动组件包括旋转气缸8和空气接头9；所述旋转气缸8安装在空气接头9的接头体上；所述空气接头9与圆盘10法兰连接，以供驱动扇形臂14进行旋转运动；所述扇形臂14与圆盘10法兰连接； 夹爪，所述夹爪包括气动二指机械手11、气动三指机械手13、气动扳手12；所述气动二指机械手11、气动三指机械手13、气动扳手12均与扇形臂14法兰连接。

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