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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种机械臂抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423018681.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械臂抓手是由傅永奇;耿嘉锴;操长茂;朱小龙;詹志明设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂抓手，包括安装板，安装板一侧与机械臂自由端固定连接，另一侧设有导向背板，导向背板上开设有导向槽，导向背板一侧垂直设有安装框，安装框内侧滑动配合有升降板，升降板的前表面固定有悬板，悬板上转动连接有第一横轴，第一横轴上固定套接有扇形齿轮，末端固定有摆动板，摆动板底端一侧固定有承压杆，承压杆滑动配合在导向槽内侧；悬板底部转动连接有第二横轴，第二横轴末端固定有从动齿轮，从动齿轮与扇形齿轮啮合连接；第二横轴上固定有固定座，固定座下端设有驱动仓，驱动仓前端设有两用于夹持工件的夹持板。本实用新型机械臂抓手能够辅助机械臂在狭小空间内完成对工件快速翻转并移位的作业任务，结构简单且稳定。

本实用新型一种机械臂抓手在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓手，所述机械臂抓手安装于机械臂27的自由端，其特征在于：所述机械臂抓手包括安装板1，所述安装板1一侧通过法兰与所述机械臂27的自由端固定连接，另一侧设有导向背板4，所述导向背板4上开设有导向槽13，所述导向槽13底部为竖直部，顶部为倾斜部； 所述导向背板4一侧垂直设有安装框2，所述安装框2内侧滑动配合有可升降的升降板8，所述升降板8的前表面固定有悬板9，所述悬板9上转动连接有第一横轴25，所述第一横轴25上固定套接有扇形齿轮10，且所述第一横轴25末端固定有摆动板11，所述摆动板11底端一侧固定有承压杆12，所述承压杆12滑动配合在所述导向槽13内侧； 所述悬板9底部转动连接有第二横轴26，所述第二横轴26末端固定有从动齿轮16，所述从动齿轮16与扇形齿轮10啮合连接； 所述第二横轴26上固定有固定座15，所述固定座15下端设有驱动仓3，所述驱动仓3前端设有两用于夹持工件的夹持板17。

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