沈阳工程学院马仕海获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种工业机器人用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423093414.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人用夹具是由马仕海;王鹏;姜昊;李再胜设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用夹具，包括：支撑板；安装件，设置于所述支撑板的上方，用于将夹具安装到工业机器人上；夹持组件，设置于所述支撑板的两侧，且与所述支撑板连接，用于对工件进行夹持；辅助夹持装置，设置于所述支撑板的下方，用于辅助所述夹持组件对圆台工件进行夹持。通过辅助夹持装置可以使圆台工件的一侧翘起，使得夹持组件可以移动到圆台工件的下方，从而对圆台工件进行夹持固定，避免圆台工件在移动的过程中脱落，实现对圆台工件的搬运，提高了夹具的使用范围。
本实用新型一种工业机器人用夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用夹具，其特征在于：包括： 支撑板1； 安装件2，设置于所述支撑板1的上方，用于将夹具安装到工业机器人上； 夹持组件，设置于所述支撑板1的两侧，且与所述支撑板1连接，用于对工件进行夹持； 辅助夹持装置，设置于所述支撑板1的下方，用于辅助所述夹持组件对圆台工件进行夹持； 所述辅助夹持装置包括： 固定环12，与所述支撑板1平行设置； 连接杆13，设置于所述固定环12和所述支撑板1之间；所述连接杆13的底端与所述固定环12固定连接；所述连接杆13的顶端开设有滑槽； 第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的输出端设置有圆柱销，所述圆柱销置于所述滑槽中，且通过所述滑槽与所述连接杆13滑动连接；所述第一电动推杆14远离所述输出端的一端与所述支撑板1转动连接； 支撑环15，设置于所述固定环12的下方，且与所述固定环12固定连接； 平衡装置，设置于所述支撑环15的下方，用于使所述支撑环15处于水平位置。
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