买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥海得智能科技有限公司申请的专利一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617741U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520001874.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手是由黄斌;许媛;董喜;张莉设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手，通过升降气缸的升降气缸活塞杆带动升降连接板、滑轨安装板及固定在滑轨安装板上的部件通过竖向滑块沿竖向直线滑轨上下运动，满足不同高度的工件抓取；伺服电机驱动同步带，同步带通过固定片和下固定片带动最靠近伺服电机的滑动块以及横向滑块移动，迫使剪式连杆以中间一个夹持组件为基准向两边同时靠近和远离，实现夹持组件变距调节，满足不同间距的夹持需求，增加其适应性；夹爪气缸的夹爪气缸活塞杆驱动固定板移动，带动滑块连接板和齿条通过横向滑块沿径向直线滑轨移动，通过齿轮传动带动另一侧齿条和滑块连接板相向运动，从而实现两个夹爪的夹紧和松开，满足不同尺寸的工件的夹持。

本实用新型一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种射孔弹生产线用可变距的机械抓手，包括上法兰板1，其特征在于：所述上法兰板1上表面两侧均固定有升降气缸13，所述升降气缸13的输出端贯穿上法兰板1，所述上法兰板1下表面两侧均固定有连接板12，两个所述上法兰板1下端共同固定有下法兰板14，所述连接板12相对两表面均固定有竖向直线滑轨2，所述竖向直线滑轨2外表面滑动连接有竖向滑块22，同侧的两个所述竖向滑块22一表面共同固定有滑轨安装板11，两个滑轨安装板11呈中心对称设置；所述滑轨安装板11一表面固定有横向直线滑轨10，所述横向直线滑轨10外表面设置有五个横向滑块25，五个所述横向滑块25一表面均固定有滑动块4，中间位置的滑动块4内侧面固定有固定块，所述固定块与滑轨安装板11固定连接，两侧两个滑动块4的横向滑块25均与横向直线滑轨10滑动连接；所述滑动块4下端固定有过渡连接板15，所述过渡连接板15下端固定有夹持组件； 五个所述横向滑块25一侧面共同活动连接有剪式连杆5，所述滑轨安装板11一表面端部固定有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端固定有主动轮19，所述主动轮19一侧设置有从动轮18，所述从动轮18与滑轨安装板11转动连接，所述从动轮18与主动轮19通过同步带17传动连接，所述同步带17一表面固定有上固定片23，靠近伺服电机3的所述滑动块4一表面固定有下固定片24； 所述夹持组件包括夹爪气缸安装板9，所述夹爪气缸安装板9一端面固定有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6的夹爪气缸活塞杆32贯穿夹爪气缸安装板9延伸至内部，所述夹爪气缸安装板9下端中部固定有径向直线滑轨30，所述径向直线滑轨30两侧均滑动连接有径向滑块31，两个所述径向滑块31下表面均固定连接有滑块连接板28，两个所述滑块连接板28呈中心对称设置；所述滑块连接板28上端面固定有齿条27，所述滑块连接板28下端面固定有夹爪7，两个所述夹爪7之间夹持有工件8，所述滑块连接板28与齿条27一端面共同固定有固定板26，靠近夹爪气缸6的所述固定板26与夹爪气缸活塞杆32固定连接，所述径向直线滑轨30上表面中部固定有转轴，所述转轴上端转动连接有齿轮29，所述齿轮29位于两个齿条27之间； 两个所述滑轨安装板11相对两表面均固定有升降连接板21，两个所述升降气缸13的升降气缸活塞杆20分别对应两个升降连接板21，每个所述升降气缸活塞杆20固定一个升降连接板21。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥海得智能科技有限公司，其通讯地址为：238000 安徽省合肥市巢湖市中垾镇工业园潘桥路与京沪路交口东南侧2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。