北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权
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龙图腾网获悉北京勤牛创智科技有限公司申请的专利一种多自由度仿生手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617743U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520029044.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多自由度仿生手及人形机器人是由贾瑞清设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度仿生手及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多自由度仿生手，手指组件包括第一关节模组和第二关节模组；所述第一关节模组和所述第二关节模组通过第二关节基座连接，所述第一关节模组上设置有第一关节驱动器，所述第一关节驱动器通过伞齿轮组与所述第二关节模组传动连接；所述第二关节基座连接旋转支撑在所述第一关节模组上，所述第二关节模组铰接设置在所述第二关节基座上；所述第一关节模组上还设置有第二关节旋转驱动器，所述第二关节旋转驱动器通过齿轮组与所述第二关节基座传动连接。本实用新型还提供一种人形机器人。本实用新型提供的多自由度仿生手，能够实现多个自由度的运动，可以完成各种复杂的手型动作，更适宜应用于人形机器人。
本实用新型一种多自由度仿生手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度仿生手，其特征在于：包括基体组件和手指组件，所述手指组件设置在所述基体组件上；所述手指组件包括第一关节模组和第二关节模组；所述第一关节模组和所述第二关节模组通过第二关节基座连接，所述第一关节模组上设置有第一关节驱动器，所述第一关节驱动器通过伞齿轮组与所述第二关节模组传动连接；所述第二关节基座旋转支撑在所述第一关节模组上，所述第二关节模组铰接设置在所述第二关节基座上；所述第一关节模组上还设置有第二关节旋转驱动器，所述第二关节旋转驱动器通过齿轮组与所述第二关节基座传动连接。
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