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龙图腾网获悉青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂申请的专利一种啤酒箱体搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617745U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422982886.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种啤酒箱体搬运机械手是由马骏华;苗发茂;毛彬;徐孟阳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种啤酒箱体搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种啤酒箱体搬运机械手，涉及箱体搬运技术领域，现提出如下方案，包括机械臂，所述机械臂的底部设置有翻转组件，所述翻转组件包括位于机械臂底部的夹持板，和用于带动翻转块沿夹持板外壁翻转卡合的连接杆，通过设置翻转块，当机械手对不同类型的啤酒箱体搬运时，为了提高夹持板对不同类型的箱体夹持固定的稳定性，防止在搬运过程中出现箱体掉落的情况和提高对翻转块翻转后使用的稳定性，可以通过限位槽和卡槽的连接，拉动拉块在弹簧的连接下带动连接杆沿翻转块的外壁伸缩，起到对翻转块卡合固定的作用，再通过固定槽的连接，使得翻转块卡入塑料箱体的内壁，起到对塑料箱体进行调节搬运稳定性的作用。

本实用新型一种啤酒箱体搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种啤酒箱体搬运机械手，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的底部设置有翻转组件2，所述翻转组件2包括位于机械臂1底部的夹持板17，和用于带动翻转块24沿夹持板17外壁翻转卡合的连接杆21，所述机械臂1的底部固定连接有连接块11，所述机械臂1的顶部固定连接有驱动伺服电机12，所述驱动伺服电机12的输出端固定连接有与连接块11内壁旋转连接的螺纹杆13，所述螺纹杆13的外壁螺纹连接有与连接块11内侧壁滑动连接的滑块14，所述滑块14的一端固定连接有与连接块11外壁滑动连接的连接盒16，所述连接盒16的外壁滑动连接有夹持板17，所述夹持板17的外壁滑动连接有连接杆21，所述连接杆21的外壁套接有与夹持板17外壁固定连接的弹簧23，所述弹簧23的一端固定连接有与连接杆21一端固定连接的拉块22，所述夹持板17的底部旋转连接有翻转块24，所述夹持板17的下方设置有放置台27，所述放置台27的表面放置有位于夹持板17一侧的纸质箱体28，所述放置台27的表面放置有位于纸质箱体28一侧的塑料箱体29。

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