锶美腾自动化科技(天津)有限公司邱功炳获国家专利权
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龙图腾网获悉锶美腾自动化科技(天津)有限公司申请的专利一种抓取机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423239603.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种抓取机械手装置是由邱功炳设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取机械手装置，包括条形定位柱，所述条形定位柱的底部两端的两侧外壁开有定位槽，所述定位槽的两端内壁通过开孔使用轴承活动连接有转杆，所述转杆的外壁固定设有夹爪，所述条形定位柱的外壁开有等距离分布的固定口，所述固定口的内壁安装有竖直向下的同步气动推杆，所述同步气动推杆的输出端固定设有弧形定位板。本实用新型通过液压推杆的输出轴上升，夹爪开始收紧将钢管铲起，夹爪不对钢管进行夹持，配合同步气动推杆的输出轴推出带动弧形定位板向下移动，弧形定位板底部设有的硅胶护垫对钢管在夹爪的内壁进行挤压，配合电磁铁对钢管进行吸附，能够对钢管抓取过程中避免钢管打滑，同时不会损伤钢管的外壁，使用效果好。
本实用新型一种抓取机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取机械手装置，包括条形定位柱1，其特征在于：所述条形定位柱1的底部两端的两侧外壁开有定位槽2，所述定位槽2的两端内壁通过开孔使用轴承活动连接有转杆3，所述转杆3的外壁固定设有夹爪4，所述条形定位柱1的外壁开有等距离分布的固定口13，所述固定口13的内壁安装有竖直向下的同步气动推杆14，所述同步气动推杆14的输出端固定设有弧形定位板15，所述弧形定位板15的底壁外壁固定设有电磁铁16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锶美腾自动化科技(天津)有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰华科三路1号4号楼-1-1001-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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