中兵智能创新研究院有限公司郝鹏鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中兵智能创新研究院有限公司申请的专利一种手持夹爪工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617751U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922106.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种手持夹爪工具是由郝鹏鹏;梁振杰;江磊;刘宇飞设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手持夹爪工具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及人形机器人技术领域，特别是涉及一种手持夹爪工具。本实用新型包括夹爪支座、左传动连杆、右传动连杆、左夹爪、右夹爪，左传动连杆的一端转动安装于所述夹爪支座的上端一侧；右传动连杆的一端转动安装于所述夹爪支座的上端另一侧；左夹爪转动安装于所述左传动连杆的另一端；右夹爪转动安装于所述右传动连杆的另一端。本实用新型具备轻量化，低成本的特点，能够完成人形机器人大规模的数据采集工作。本实用新型的一种手持夹爪工具的结构件的加工均可通过3D打印完成，成本低廉，重量轻，适合大批量生产，可完成大规模数据采集工作。
本实用新型一种手持夹爪工具在权利要求书中公布了：1.一种手持夹爪工具，其特征在于，包括： 夹爪支座1；以及， 左传动连杆2，其一端转动安装于所述夹爪支座1的上端一侧； 右传动连杆3，其一端转动安装于所述夹爪支座1的上端另一侧； 左夹爪4，其转动安装于所述左传动连杆2的另一端； 右夹爪5，其转动安装于所述右传动连杆3的另一端。
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