深圳市合力精锐工业设备有限公司邓建雄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市合力精锐工业设备有限公司申请的专利机器人码垛手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423040498.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型机器人码垛手爪是由邓建雄设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人码垛手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人码垛手爪，属于码垛设备技术领域，包括调节组件、两个限位壳、两个驱动组件、两个折叠架和若干个夹持组件，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆连接；本实用新型，控制第二电机正转，相互远离的若干个夹持组件可构成不同宽度的夹持结构，且若干个夹持组件可调节为不同的长度，使得夹持结构可根据被夹持产品的尺寸进行调节，使得该夹爪在使用过程中可稳固的对产品进行夹持，控制第第二电机反转，收缩的折叠架可带动若干个夹持组件收进限位壳内，且夹持杆可收进夹持管内，使得该夹爪的尺寸可调小，降低了其存储空间，使得该夹爪可方便的进行移动和携带。
本实用新型机器人码垛手爪在权利要求书中公布了：1.机器人码垛手爪，包括调节组件1、两个限位壳2、两个驱动组件3、两个折叠架4和若干个夹持组件5，其特征在于：所述驱动组件3包括第二电机31，所述第二电机31的输出轴与第二螺纹杆32连接，所述第二螺纹杆32外螺纹连接有两个活动板33，两个活动板33均与折叠架4上方的两个活动端铰接，所述夹持组件5包括夹持管51，两个折叠架4底端的若干个活动端均与夹持管51铰接，所述夹持管51内滑动连接有限位块52，若干个限位块52的底部均与夹持杆53连接，若干个夹持杆53均滑动连接在夹持管51内，若干个夹持管51的两侧均开设有限位槽54，所述限位壳2滑动连接在限位槽54内。
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