山东墨氪智能科技有限公司侯杰仁获国家专利权
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龙图腾网获悉山东墨氪智能科技有限公司申请的专利一种三自由度机械手及抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423292526.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种三自由度机械手及抓取系统是由侯杰仁;宋志威;刘剑波;谭营;薛永康设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三自由度机械手及抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三自由度机械手及抓取系统，包括旋转部，其包括能够驱动旋转的伺服电机；连接部，其与旋转部的驱动端相连，且在连接部内设置有电动夹爪；夹持部，其包括两个连接在电动夹爪驱动端且相对移动的夹爪，且在两个夹爪相对的一侧均连接有能够转动的夹指；夹指驱动部，其包括固定在连接部上的旋转气缸，且旋转气缸的转轴从两端分别延伸至夹指的正上方，且转轴通过同步带组件与夹指进行连接驱动。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过其独特的设计和创新的技术，不仅显著提高了工作效率、降低了劳动强度，还大大增强了系统的灵活性和扩展性，满足了半导体器件生产的多样化需求。
本实用新型一种三自由度机械手及抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种三自由度机械手，其特征在于，包括： 旋转部，其包括能够驱动旋转的伺服电机； 连接部，其与旋转部的驱动端相连，且在连接部内设置有电动夹爪； 夹持部，其包括两个连接在电动夹爪驱动端且相对移动的夹爪，且在两个夹爪相对的一侧均连接有能够转动的夹指； 夹指驱动部，其包括固定在连接部上的旋转气缸，且旋转气缸的转轴从两端分别延伸至夹指的正上方，且转轴通过同步带组件107与夹指进行连接驱动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东墨氪智能科技有限公司，其通讯地址为：266426 山东省青岛市黄岛区中国(山东)自由贸易试验区青岛片区太白山路172号青岛中德生态园双创中心6617室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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