绵阳敦源电子科技有限公司高德金获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳敦源电子科技有限公司申请的专利一种机器人上料检测设备收料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617758U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934229.4，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机器人上料检测设备收料机械手是由高德金;李娜;张洋豪设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上料检测设备收料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及收料机械手技术领域，提供一种机器人上料检测设备收料机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的底端固定有安装固定座，本实用新型通过收料夹爪安装于六轴机器人端部，考虑治具和料盘两种不同物体的收料需求，设置治具夹爪气缸和料盘夹爪气缸在气缸固定板底部，双气缸的设计针对性地解决不同收料对象的夹持问题，相比于传统单一功能的收料机械手，功能更全面，增加滑台气缸带动料盘夹爪气缸下移，在进行料盘夹取时，使料盘夹爪气缸能够移动到合适位置，避免治具夹爪气缸对料盘夹取的干扰，治具夹爪气缸和料盘夹爪气缸能够同时满足治具和料盘两种不同物体的收料需求，扩大了设备的适用范围。
本实用新型一种机器人上料检测设备收料机械手在权利要求书中公布了：1.一种机器人上料检测设备收料机械手，包括六轴机器人126，其特征在于：六轴机器人126的底端固定有安装固定座127，六轴机器人126的连接端设置有收料夹爪125，收料夹爪125用于治具和料盘的夹取； 收料夹爪125包括固定于六轴机器人126连接端上的机器手连接板150，机器手连接板150的底部设置有气缸固定板151，气缸固定板151顶端的两侧固定有导向轴152，导向轴152的顶端与机器手连接板150固定连接，机器手连接板150的两侧固定有气缸连接板148； 机器手连接板150底部的两侧设置有滑台气缸149，滑台气缸149固定于气缸连接板148的内侧壁上，滑台气缸149位于气缸固定板151的两侧； 滑台气缸149上安装有料盘夹爪气缸153，气缸固定板151底端的两侧安装有治具夹爪气缸154，治具夹爪气缸154的底端夹持有空治具155。
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