斯瑞而(苏州)智能技术有限公司韩凤磷获国家专利权
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龙图腾网获悉斯瑞而(苏州)智能技术有限公司申请的专利一种单动四爪机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617759U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423174758.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种单动四爪机械抓手是由韩凤磷;刘福东设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单动四爪机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种单动四爪机械抓手，旨在通过单个气缸实现多个抓手的同步控制，从而简化控制系统，提高抓取的精准度和稳定性。该抓手包括气缸、底座和夹爪三大部分。气缸的伸缩端穿过底座中间的圆孔与夹爪相连接，通过气缸的伸缩实现夹爪的张开与闭合。夹爪部分由四个夹爪支座组成，每个夹爪支座内侧伸出支杆与爪头连接，支杆与爪头之间设置有弹性元件，通过锥形顶块与滚轮的配合，实现爪头的灵活控制。本实用新型的优点在于，通过单个动力装置控制多个抓手，简化了控制系统，降低了制造成本和维护难度，同时提高了抓取的精准度和稳定性，非常适用于工业自动化生产线上的物料搬运和装配工序。
本实用新型一种单动四爪机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种单动四爪机械抓手，包括气缸1、底座2和夹爪3，所述底座2中间开设有一圆孔，所述气缸1的伸缩端穿过所述底座2中间的圆孔与所述夹爪3相连接，其特征在于，所述夹爪3包括夹爪支座31，所述夹爪支座31共有四个，每个形状为四分之一个圆柱状，分别固定在所述底座2的四个角上，两个相邻所述夹爪支座31中间留有空隙，四个空隙处分别设置有四个夹爪头34，所述夹爪支座31内侧水平伸出支杆32，所述支杆32与所述爪头34垂直设置，所述支杆32与所述爪头34之间设置有弹性元件33，所述爪头34后端设置有滚轮架35，所述滚轮架35上设置有滚轮36，所述夹爪支座31中部设置有锥形顶块37，所述滚轮36贴于所述锥形顶块37上。
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