陕西大熊物联智能科技有限公司杨宏强获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西大熊物联智能科技有限公司申请的专利一种用于人形机器人的腿部转动限位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520024789.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种用于人形机器人的腿部转动限位结构是由杨宏强;马文彬设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人形机器人的腿部转动限位结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于人形机器人的腿部转动限位结构，包括足部、小腿结构、连接件和大腿结构，本实用新型通过设置了小腿结构和大腿结构，人形机器人进行的腿部进行运动时，小腿向右侧进行弯曲，使得第一连杆通过第二连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆通过导向杆对滑动块的限位而向上移动，当小腿向左侧进行弯曲时，滑动块的下端面与触发开关贴合，进而反馈控制系统停止小腿的转动，通过电子限位能够提高人形机器人的响应速度和灵活性，特别是在需要快速改变运动方向或进行复杂动作。
本实用新型一种用于人形机器人的腿部转动限位结构在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的腿部转动限位结构，其特征在于：包括足部1、小腿结构2、连接件3和大腿结构4，所述足部1的上侧与小腿结构2相连接，小腿结构2的上侧通过连接件3与大腿结构4相连接，所述小腿结构2包括小腿21、第一连杆22和第二连杆23，所述小腿21的右端面与第一连杆22的一端固定连接，第一连杆22的另一端通过转轴与第二连杆23的一端转动连接，且第二连杆23的另一端通过转轴与大腿结构4转动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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