河南仟玺智能科技有限公司杨文志获国家专利权
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龙图腾网获悉河南仟玺智能科技有限公司申请的专利一种装箱用二轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423303153.1，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种装箱用二轴机械手是由杨文志;张世晓;孟朝锋;浮小蓬;冯慧源;宋晓奇;王晓杰;吉丽娟;郝永军;李政通;赵鹏博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装箱用二轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装箱用二轴机械手，有效的解决了结构复杂且操作不便的问题；包括安装架，安装架上端固定连接有支撑板，支撑板上开设有U形的升降槽，安装架前侧滑动连接有位于支撑板前侧的移动板，移动板上开设有倒V形的活动槽，安装架前方设有升降杆；本实用新型通过设置支撑板、升降槽、移动板、活动槽以及升降杆和移动销能够利用移动板的移动带动升降杆左右移动的同时达到升降槽左右两侧的位置后即可进行升降，实现了左右移动以及升降移动的目的，结构简单，操作便捷，设置升降板、夹取板和夹取组件能够利用升降杆带动升降板进行升降，即可利用夹取组件经夹取板对箱体进行抓取或投放，实现自动夹取箱体进行转移的目的。
本实用新型一种装箱用二轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种装箱用二轴机械手，包括安装架1，其特征在于，安装架1上端固定连接有支撑板2，支撑板2上开设有U形的升降槽3，安装架1前侧滑动连接由位于支撑板2前侧的移动板4，移动板4上开设有倒V形的活动槽5，安装架1前方设有升降杆6，升降杆6上侧固定连接有位于活动槽5内的移动销7，移动销7后侧位于升降槽3内，升降杆6下端固定连接有升降板8，升降板8左右两侧分别设有夹取板9，升降板8上侧设有夹取组件，夹取组件可带动左右两个升降板8相对或相背移动，安装架1上端后侧设有驱动组件，驱动组件可带动移动板4左右移动。
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