江苏惠斯特科技有限公司王延平获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏惠斯特科技有限公司申请的专利一种探仓机器人前置防碰伤组件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223617767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520010813.2,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种探仓机器人前置防碰伤组件是由王延平;李晓军;王伟设计研发完成,并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探仓机器人前置防碰伤组件在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种探仓机器人前置防碰伤组件,包括C口钣金罩以及C口钣金罩表面两端对称焊接固定的两个前栏板,所述前栏板一侧的C口钣金罩表面焊接有U型护栏,两个所述U型护栏远离C口钣金罩的一侧外壁上安装有可以在Y轴方向上滑移的前弧口挡板,两个所述前栏板表面的两侧皆固定有钢柱。本实用新型采用双柱型平面弹性复位结构可以有效降低防碰伤组件在探仓机器人前进方向上的空间占用,形成的扁平化设计,使机器人能够在有限的空间内灵活移动,避免因空间占用过大而导致的工作效率下降,从而在高密度存储的仓库中,机器人能够在货架之间的狭窄通道中自如穿梭。
本实用新型一种探仓机器人前置防碰伤组件在权利要求书中公布了:1.一种探仓机器人前置防碰伤组件,其特征在于:包括C口钣金罩1以及C口钣金罩1表面两端对称焊接固定的两个前栏板2,所述前栏板2一侧的C口钣金罩1表面焊接有U型护栏3,两个所述U型护栏3远离C口钣金罩1的一侧外壁上安装有可以在Y轴方向上滑移的前弧口挡板5,两个所述前栏板2表面的两侧皆固定有钢柱4,所述前弧口挡板5的背面安装有用于和钢柱4连接的双柱型平面弹性复位结构6,双柱型平面弹性复位结构6用于迫使前弧口挡板5始终远离U型护栏3。
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