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人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权

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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利胸壳组件及人形机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223617768U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520017131.4,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型胸壳组件及人形机器人是由孔宇翔;程跃;梁振杰;刘宇飞;邢伯阳设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

胸壳组件及人形机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种胸壳组件及人形机器人,涉及机器人技术领域。其中,胸壳组件包括胸壳主体、手臂缓冲件与颈部缓冲件。胸壳主体的前壳体、后壳体、两个手臂缓冲件和颈部缓冲件可分别单独制备后再组装,从而可降低本申请的胸壳组件的制备工艺难度。颈部缓冲件与手臂缓冲件为弹性件,使得颈部缓冲件与手臂缓冲件具有吸能缓震的作用,这样当颈部结构转动冲击颈部缓冲件,以及机械臂转动冲击手臂缓冲件时,颈部缓冲件与手臂缓冲件可通过形变可吸收冲击力,以使颈部缓冲件与手臂缓冲件不会受损。手臂缓冲件设置有第一断口,颈部缓冲件设置有第二断口,使得手臂缓冲件与颈部缓冲件通过复模工艺制备时可一体成型。

本实用新型胸壳组件及人形机器人在权利要求书中公布了:1.一种胸壳组件,其特征在于,包括: 胸壳主体,包括前壳体110与后壳体120,所述前壳体110与所述后壳体120相对且间隔设置; 两个手臂缓冲件200,沿第一方向设置,且分布于所述胸壳主体的两侧,所述手臂缓冲件200可拆卸连接于所述胸壳主体,所述手臂缓冲件200开设有供机械臂穿设的手臂孔210; 颈部缓冲件300,沿第二方向分布于所述胸壳主体的一侧,所述颈部缓冲件300可拆卸连接于所述胸壳主体,所述颈部缓冲件300开设有供颈部结构穿设的颈部孔310;其中,所述第二方向与所述第一方向相垂直; 所述手臂缓冲件200与所述颈部缓冲件300均为弹性件,所述手臂缓冲件200具有第一断口220,所述第一断口220的一端延伸至所述手臂缓冲件200的边沿,所述第一断口220的另一端连接于所述手臂孔210; 所述颈部缓冲件300具有第二断口320,所述第二断口320的一端延伸至所述颈部缓冲件300的边沿,所述第二断口320的另一端连接于所述颈部孔310。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司,其通讯地址为:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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