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龙图腾网获悉中山市正梆塑胶制品有限公司申请的专利一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522177034.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构是由符术林;李林全设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构，包括：头前壳体、后脑壳体、仿生人脸、嘴角驱动单元、支架组件；头前壳体和后脑壳体连接，在头前壳体的表面固定设置有仿生人脸，仿生人脸内固定设置有嘴角支撑组件，在头前壳体与后脑壳体形成的内部空间内固定设置有支架组件，支架组件包括头部牙箱固定件上、中、下和头部牙箱辅助固定件，嘴角驱动单元包括嘴角驱动舵机、驱动连接组件，嘴角驱动舵机固定于头部牙箱固定件中，嘴角驱动舵机的输出端与头部牙箱固定件上连接，驱动连接组件设置于头部牙箱辅助固定件上，分别与嘴角支撑组件、头部牙箱固定件上连接。通过单一的驱动源，利用赛钢连接件，实现了对机器人左右嘴角上下运动的控制。

本实用新型一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种用于仿生机器人的嘴角驱动结构，其特征在于，包括：头前壳体100、后脑壳体200、仿生人脸300、嘴角驱动单元400、支架组件500； 所述头前壳体100和所述后脑壳体200连接，在所述头前壳体100的表面固定设置有所述仿生人脸300，所述仿生人脸300内固定设置有嘴角支撑组件310，在所述头前壳体100与所述后脑壳体200形成的内部空间内固定设置有所述支架组件500，所述支架组件500包括头部牙箱固定件上510、头部牙箱固定件中520、头部牙箱固定件下530和头部牙箱辅助固定件540，所述头部牙箱固定件中520、头部牙箱固定件下530和头部牙箱辅助固定件540依次固定连接，所述头部牙箱固定件上510可上下活动地设置于所述头部牙箱固定件中520上，所述头部牙箱固定件下530与所述头前壳体100固定连接； 所述嘴角驱动单元400包括嘴角驱动舵机410、驱动连接组件420，所述嘴角驱动舵机410固定设置于所述头部牙箱固定件中520上，所述嘴角驱动舵机410的输出端与所述头部牙箱固定件上510连接，所述驱动连接组件420设置于所述头部牙箱辅助固定件540上，分别与所述嘴角支撑组件310、头部牙箱固定件上510连接，通过所述嘴角驱动舵机410带动所述头部牙箱固定件上510上下运动从而带动所述驱动连接组件420驱动所述嘴角支撑组件310在所述仿生人脸300上形成嘴角区域上下运动。

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