中兵智能创新研究院有限公司郝鹏鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中兵智能创新研究院有限公司申请的专利一种两自由度的人形机器人感知头部系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223617773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423195474.4，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种两自由度的人形机器人感知头部系统是由郝鹏鹏;梁振杰;周雨婷;霍亚东;程跃;孔宇翔设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两自由度的人形机器人感知头部系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于人形机器人技术领域，具体涉及一种两自由度的人形机器人感知头部系统，运动组件1，所述运动组件1位于底部；感知组件2，所述感知组件2设置于运动组件1上方，包括视觉模组、听觉模组、嗅觉模组；计算与交互组件3，所述计算与交互组件3连接感知组件2，对感知组件2接收的外部环境信息进行计算处理，并对外界做出反馈，实现人形机器人与人类的交流与互动。该感知头部系统可实现人形机器人感知头的周转及俯仰运动，高度模拟人类的脖子；该感知头部系统具有多维感知功能，使得人形机器人具有视觉、听觉、嗅觉功能，为人形机器人整机系统提供更丰富的外部环境信息，提高人形机器人的环境适应性。
本实用新型一种两自由度的人形机器人感知头部系统在权利要求书中公布了：1.一种两自由度的人形机器人感知头部系统，其特征在于，所述系统包括： 运动组件1，所述运动组件1位于底部，模拟人类的颈椎，使感知头部进行周转运动及俯仰运动； 感知组件2，所述感知组件2设置于运动组件1上方，包括视觉模组、听觉模组、嗅觉模组，感知组件为人形机器人接收外部环境信息，使人形机器人能够在外部环境中进行自主行走； 计算与交互组件3，所述计算与交互组件3连接感知组件2，对感知组件2接收的外部环境信息进行计算处理，并对外界做出反馈，实现人形机器人与人类的交流与互动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中兵智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区科兴路7号1层A区21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励