重庆廷捷机器人有限公司卓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆廷捷机器人有限公司申请的专利一种履带式农业机器人底盘电池快换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422273979.1，技术领域涉及：B60K1/04；该实用新型一种履带式农业机器人底盘电池快换机构是由卓鹏;李名晋;朱义坤;陈卿云设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式农业机器人底盘电池快换机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电气化农机技术领域，具体涉及一种履带式农业机器人底盘电池快换机构，通过多个滚轮组、多个侧轮组和多个顶轮组可以减小拉出电池包时的摩擦力，通过两个限位组件可以对电池包进行抵持限位，当需要拆卸电池包时，将两个限位组件依次从底盘加上取下，并将电池包连接的插线拔下，握持电池包上的两个辅助拉手向远离底盘架的一侧拉动电池包，电池包在多个滚轮组、多个侧轮组和多个顶轮组上滑动，降低电池包拉动时的摩擦力，反之即可实现对电池包的安装，实现电池包的快速拆装，从而解决了现有的纯电履带式农业机器人的电池的不便于拆卸的问题。
本实用新型一种履带式农业机器人底盘电池快换机构在权利要求书中公布了：1.一种履带式农业机器人底盘电池快换机构，其特征在于， 包括底盘架、多个滚轮组、多个侧轮组、多个顶轮组和两个限位组件，多个所述滚轮组均安装于所述底盘架上，多个所述侧轮组分别与所述底盘架固定连接，并分别位于所述底盘架的内侧，多个所述顶轮组分别与所述底盘架固定连接，均位于所述底盘架远离所述滚轮组的一侧，两个所述限位组件分别均设置于所述底盘架的尾端。
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