辽宁工业大学郝安迪获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种重载AGV模块化集成驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520271541.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种重载AGV模块化集成驱动系统是由郝安迪;李刚;李宁;白鸿飞设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载AGV模块化集成驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种重载AGV模块化集成驱动系统，包括：驱动结构，其固定在所述舵轮的内侧，且所述驱动结构的输出端与舵轮固定连接；转向结构，其可拆卸的固定在车体上，且所述转向结构能够带动所述舵轮转动；减震结构，其设置在所述转向结构和舵轮之间。本实用新型具有高度集成化、实现轻量化、保证了结构的刚度、实现高负载的特点。
本实用新型一种重载AGV模块化集成驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种重载AGV模块化集成驱动系统，其特征在于，包括： 驱动结构，其固定在舵轮的内侧，且所述驱动结构的输出端与舵轮固定连接； 所述驱动结构包括： 驱动结构支撑，其一端可转动的设置在所述舵轮内侧，另一端设置在所述舵轮外侧； 驱动电机，其外侧与所述驱动结构支撑相连接，且所述驱动电机的输出端与所述舵轮相连接； 转向结构，其可拆卸的固定在车体上，且所述转向结构能够带动所述舵轮转动； 所述转向结构包括： 转向支架，其为L型结构，所述转向支架的一端与所述舵轮间隔平行设置，且所述转向支架的一端间隔固定在所述驱动结构支撑上； 转向电机，其固定在所述转向支架的另一端，且所述转向电机的输出端可带动所述转向支架转动； 减震结构，其设置在所述转向结构和舵轮之间； 其中，所述驱动电机和转向电机均为一体化关节电机。
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