广州一拓户外科技有限公司焦学刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州一拓户外科技有限公司申请的专利一种行走底盘的活动脚轮及行走底盘及行走设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318575.6，技术领域涉及：B62D7/06；该实用新型一种行走底盘的活动脚轮及行走底盘及行走设备是由焦学刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走底盘的活动脚轮及行走底盘及行走设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及脚轮技术领域，提供一种行走底盘的活动脚轮及行走底盘及行走设备，所述行走底盘上设有功能组件，所述活动脚轮包括轮子、轮轴、支架和安装基座，所述轮子通过轮轴转动连接于支架上，所述支架连接于安装基座的底面，所述支架上连接有转向轴，所述安装基座上设有转向槽，所述转向轴插入转向槽并与其滑动连接，当转向轴在转向槽内滑动时，轮子实现转向；将所述功能组件的中部与转向轴的中部进行连线，该连线与行走底盘的前进方向形成夹角α，轮子的转向角度小于夹角α。优点：1本实用新型活动脚轮可以只实现部分角度的转动，避免影响其他运行部件。2本实用新型活动脚轮在在各种运动状态下不会卡死，运行灵活。
本实用新型一种行走底盘的活动脚轮及行走底盘及行走设备在权利要求书中公布了：1.一种行走底盘的活动脚轮，所述行走底盘上设有功能组件，所述活动脚轮包括轮子、轮轴、支架和安装基座，所述轮子通过轮轴转动连接于支架上，所述支架连接于安装基座的底面，其特征在于，所述支架上连接有转向轴，所述安装基座上设有转向槽，所述转向轴插入转向槽并与其滑动连接，当转向轴在转向槽内滑动时，轮子实现转向；将所述功能组件的中部与转向轴的中部进行连线，该连线与行走底盘的前进方向形成夹角α，轮子的转向角度小于夹角α。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州一拓户外科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区宏明路4号2栋301房—308房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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