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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种微小型履带式爬壁检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422703754.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种微小型履带式爬壁检测机器人是由何昊阳;林昭毅;李斌;武丹;吴泽辉;饶明帅;张城熠设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型履带式爬壁检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种微小型履带式爬壁检测机器人，其特征在于，包括爬壁机构、安装在爬壁机构上的探测机构和远程控制爬壁机构运动的控制机构；爬壁机构包括底架、分别安装在底架左右两侧的左履带驱动模块和右履带驱动模块以及设置在底架底部的用来吸附金属壁的磁铁。本实用新型提供的检测机器人通过左履带驱动模块和右履带驱动模块驱动爬壁机构进行运动，使得检测机器人具备卓越的越障能力可通过复杂陡峭的通道；通过在爬壁机构底板底部设置磁铁，有效提高了检测机器人在设备内部的爬壁能力和负载力；将检测机器人设计的更加小型紧凑，使其在大型设备内能够灵活地移动，也方便回收与维修。

本实用新型一种微小型履带式爬壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种微小型履带式爬壁检测机器人，其特征在于，包括爬壁机构1、安装在所述爬壁机构1上的探测机构2和远程控制所述爬壁机构1运动的控制机构3； 所述爬壁机构1包括底架11、分别安装在所述底架11左右两侧的左履带驱动模块12和右履带驱动模块13以及设置在所述底架11底部的用来吸附金属壁的磁铁14；所述左履带驱动模块12包括设置在所述底架11前端的第一减速电机121、安装在所述第一减速电机121输出轴上的第一主动带轮122、安装在所述底架11后端的第一从动带轮124以及套设安装在所述第一主动带轮122和第一从动带轮124上的第一履带123；所述右履带驱动模块13包括设置在所述底架11后端的第二减速电机131、安装在所述第二减速电机131输出轴上的第二主动带轮132、安装在所述底架11前端的第二从动带轮134以及套设安装在所述第二主动带轮132和第二从动带轮134上的第二履带133；所述探测机构2包括安装在与所述爬壁机构1前端的内窥摄像头21。

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