南京禄口国际机场空港科技有限公司吴磊获国家专利权
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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种鸵鸟形机器人的行走结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223618819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520058930.6,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种鸵鸟形机器人的行走结构是由吴磊;陈嘉寅;唐莉;方金玲;张宁锡;蒋曈曈;孟睿佳;左甲光设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鸵鸟形机器人的行走结构在说明书摘要公布了:本申请公开了一种鸵鸟形机器人的行走结构,涉及鸵鸟形机器人技术领域。本申请包括机身,所述机身的两侧均固定连接有固定架,两个所述固定架的内部均铰接有连接腿一,两个所述固定架的一侧均固定连接有伺服电机一,两个所述伺服电机一的输出端均与两个连接腿一的一端固定连接。本申请设置有缓冲组件,在连接腿二和连接腿三转动的过程中,通过设置的缓冲组件可以有效地对连接腿二和连接腿三之间的惯性和冲击力进行大大缓冲,以此减少对连接腿二和连接腿三以及机器人关节处之间造成的损伤,有效提高了机器人的运动稳定性和耐用性。
本实用新型一种鸵鸟形机器人的行走结构在权利要求书中公布了:1.一种鸵鸟形机器人的行走结构,包括机身1,其特征在于:所述机身1的两侧均固定连接有固定架2,两个所述固定架2的内部均铰接有连接腿一3,两个所述固定架2的一侧均固定连接有伺服电机一4,两个所述伺服电机一4的输出端均与两个连接腿一3的一端固定连接,两个所述连接腿一3远离固定架2的一端铰接有连接腿二5,所述连接腿二5远离连接腿一3的一端铰接有连接腿三6,所述连接腿三6远离连接腿二5的一端固定连接有脚掌7,所述连接腿二5上安装有缓冲组件,所述脚掌7的内部安装有辅助组件,所述连接腿一3和连接腿三6的一侧均固定连接有伺服电机三25,其中一个所述伺服电机三25的输出端与连接腿二5的一端固定连接,另一个所述伺服电机三25的输出端与连接腿二5的另一端固定连接。
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