南京鲸启智能科技有限公司汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉南京鲸启智能科技有限公司申请的专利一种图书馆移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223618823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423283051.8,技术领域涉及:B62D63/02;该实用新型一种图书馆移动机器人是由汪洋;杨启盛;罗静;刘晶磊;宋宁设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图书馆移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及图书馆机器人技术领域,公开了一种图书馆移动机器人,其技术方案要点是包括移动底座、盛书机构、控制面板、寻向避障机构;所述移动底座的底面设置有主动驱动轮和转向轮,所述主动驱动轮配接有控制主动驱动轮正转或反转的驱动电机,所述转向轮配接有控制转动方向的转向电机;所述盛书机构包括两个纵向安装板和至少两个盛书托盘,两个平行的所述纵向安装板的底端分别与所述移动底座顶面两个相对的边沿固定垂直连接,所述盛书托盘安装连接在两个纵向安装板之间;所述控制面板设于一个所述纵向安装板顶端;所述寻向避障机构配置在所述移动底座侧面和底部以及纵向安装板底端,用于进行定位和避障。
本实用新型一种图书馆移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种图书馆移动机器人,其特征是:包括移动底座1、盛书机构、控制面板2、寻向避障机构; 所述移动底座1的底面设置有主动驱动轮3和转向轮4,所述主动驱动轮3配接有控制主动驱动轮3正转或反转的驱动电机,所述转向轮配接有控制转动方向的转向电机; 所述盛书机构包括两个纵向安装板5和至少两个盛书托盘6,两个平行的所述纵向安装板5的底端分别与所述移动底座1顶面两个相对的边沿固定垂直连接,所述盛书托盘6安装连接在两个纵向安装板5之间; 所述控制面板2设于一个所述纵向安装板5顶端; 所述寻向避障机构配置在所述移动底座1侧面和底部以及纵向安装板5底端,用于进行定位和避障。
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