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龙图腾网获悉常州常矿起重机械有限公司申请的专利内河码头轮式抓取料机底盘行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618824U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423098757.7，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型内河码头轮式抓取料机底盘行走装置是由周峰;李军;邵柯设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本内河码头轮式抓取料机底盘行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了内河码头轮式抓取料机底盘行走装置，包括底盘行走机构，所述底盘行走机构包括安装支架，所述安装支架底部的前后两侧均安装有可移动的支撑架，所述安装支架的下方设置有可滚动的聚氨酯橡胶滚轮，所述还包括橡胶轮安装支架。本实用新型通过安装支架、支撑架、支撑架安装销轴、橡胶轮安装支架、橡胶轮中心安装销轴、第一均衡油缸安装销轴、均衡油缸、第二均衡油缸安装销轴和聚氨酯橡胶滚轮的相互配合，可以实现聚氨酯橡胶滚轮一直着力于地面，即使在混凝土地面出现很大落差的情况下，亦能使得轮子与地面接触，且能提供均衡的受载支撑，确保设备行走稳定，给设备抓取物料的过程提供稳定的地面支撑。

本实用新型内河码头轮式抓取料机底盘行走装置在权利要求书中公布了：1.内河码头轮式抓取料机底盘行走装置，其特征在于：包括底盘行走机构4，所述底盘行走机构4包括安装支架41，所述安装支架41底部的前后两侧均安装有可移动的支撑架42，所述安装支架41的下方设置有可滚动的聚氨酯橡胶滚轮49，还包括橡胶轮安装支架44，所述橡胶轮安装支架44的数量为两个且分别设置在聚氨酯橡胶滚轮49的正面与背面，所述聚氨酯橡胶滚轮49的正面与背面均安装有橡胶轮中心安装销轴45，所述橡胶轮中心安装销轴45靠近橡胶轮安装支架44的一端贯穿橡胶轮安装支架44且延伸至其外部，所述橡胶轮安装支架44的内壁上且位于橡胶轮中心安装销轴45的表面安装有与橡胶轮中心安装销轴45转动连接的轴承，所述支撑架42靠近橡胶轮安装支架44的一侧安装有支撑架安装销轴43，所述支撑架安装销轴43靠近橡胶轮安装支架44的一端贯穿橡胶轮安装支架44且延伸至其外部，所述橡胶轮安装支架44的内壁上且位于支撑架安装销轴43的表面安装有与支撑架安装销轴43转动连接的轴承。

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