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龙图腾网获悉厦门鸿海科创智能装备有限公司申请的专利收放设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618881U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520142121.3，技术领域涉及：B63B27/04；该实用新型收放设备是由王海彬;段裘佳;吴金奎;曹铭;黎林军;方岩;康新华设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本收放设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种收放设备，属于海洋作业设备技术领域。通过在收放设备中设置独立的主体支座和副支座，主体支座上的并排设置的第一铰接位和第二铰接位分别铰接主摆油缸的固定端和支腿的端部，副支座上的第四铰接位铰接副摆油缸的固定端，且主摆油缸的伸缩端和副摆油缸的伸缩端均与支腿铰接。这样，两组主摆油缸和副摆油缸在驱动门架转动时任何角度都是同时动作的，使得摆动油缸可以做小，对结构受力也比较好，两组摆动油缸的固定端都在甲板上，同时动作可以承受较大的动载荷。另外，在90度附近主摆油缸处于死点位置处时副摆油缸的力臂较大而门架上的负载力臂较小，很好的契合负载工况，且使得主摆油缸能够顺利的越过死点位置。

本实用新型收放设备在权利要求书中公布了：1.一种收放设备，其特征在于，包括：门架、两个主体支座、两个副支座、两个主摆液压缸和两个副摆液压缸； 所述门架具有沿第一方向相对设置的两个支腿； 所述两个主体支座与所述两个支腿对应，每个所述主体支座的顶部具有沿所述第一方向排布的第一铰接位和第二铰接位，两个所述第二铰接位分布在两个所述第一铰接位之间；所述支腿的端部与所述第二铰接位铰接，所述支腿朝向所述第一铰接位的侧面具有与所述第一铰接位对应的第三铰接位； 所述两个副支座与所述两个主体支座对应，每组所述副支座与所述主体支座沿与所述第一方向垂直的第二方向排布，所述副支座的顶部具有第四铰接位，所述支腿朝向所述副支座的一侧具有与所述第四铰接位对应的第五铰接位； 所述主摆液压缸的伸缩端与所述第三铰接位铰接，所述主摆液压缸的固定端与所述第一铰接位铰接；所述副摆液压缸的伸缩端与所述第五铰接位铰接，所述副摆液压缸的固定端与所述第四铰接位铰接； 其中，所述主摆液压缸和所述副摆液压缸同时驱动所述门架旋转，且在所述门架转动至第一极限位置和第二极限位置处时，每个所述副摆液压缸的中心轴同轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门鸿海科创智能装备有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市翔安区金海街道新澳路510号705室之39；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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