中航西安飞机工业集团股份有限公司高萌获国家专利权
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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267063.1，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构是由高萌;李磊;薛璐;阎雷雨设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构，包括支撑立柱、固定旋转立柱、旋转臂、旋转辅助臂、气缸、滑块、滑动轴、移动旋转立柱、负载悬挂臂、气动控制系统。固定旋转立柱可水平方向360°旋转，固定旋转立柱、旋转臂、气缸包含轴线延展线、移动旋转立柱的轴线构成平行四边形，实现负载工件上下左右任意位置的静态平衡，负载悬挂臂可绕移动旋转臂转动，从而实现工件在空间中可任意方向移动和旋转，并始终处于悬浮状态。本实用新型可实现工件空间任意位置的静态平衡，达到随动随停，其结构简单，可靠性高，成本低，可以应用于移动或固定平衡吊、生产线上的调资对接安装助力装置、搬运装置等，具备很高的实用性和通用性。
本实用新型一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构在权利要求书中公布了：1.一种用于助力装置的气动平行四边形平衡机构，其特征在于,包括支撑立柱1、固定旋转立柱2、旋转臂3、旋转辅助臂4、气缸5、滑动轴6、滑块7、移动旋转立柱8、负载悬挂臂9、气动控制系统10； 支撑立柱1垂直安装在固定或移动平台上，固定旋转立柱2安装于支撑立柱上，可水平方向360°旋转，旋转臂3、旋转辅助臂4的一端和气缸5活塞杆端头分别固定于固定旋转立柱2的三个轴上，滑动轴6固定于旋转臂3上，滑块7固定于气缸5尾部端盖上，气缸5尾端跟随滑块7在滑动轴6上活动，移动旋转立柱8与旋转臂3和旋转辅助臂4的另一端连接，移动旋转立柱8可跟随旋转臂3、辅助臂4在空间内上下左右移动，负载悬挂臂9固定于移动旋转立柱8上，可绕移动旋转立柱8转动，气动控制系统10用于调节、切换气缸推力或拉力。
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