中兵无人机研究院有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中兵无人机研究院有限公司申请的专利一种用于飞行器旋翼系统的试验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223618938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520219694.1，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种用于飞行器旋翼系统的试验装置是由刘勇;丁念;李文宇;赵东阳;胡雄文;刘培志;李幸;孙力;成佳艺;温少伦;刘洋;邱临锋;陈飞;王彤;唐家宝;马文雨设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于飞行器旋翼系统的试验装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于飞行器旋翼系统的试验装置，属于飞行器技术领域，用以解决现有技术中试验装置难以模拟旋翼系统所受荷载的问题。本实用新型的用于飞行器旋翼系统的试验装置，包括倾转单元、传动减速组件和挥舞单元，所述传动减速组件与所述倾转单元连接，旋翼系统的拉杆的一端与所述挥舞单元连接，另一端穿过所述传动减速组件与所述倾转单元连接；所述挥舞单元包括头部支撑件、挥舞组件和连接座，所述头部支撑件与所述拉杆铰接，所述连接座与所述拉杆连接。本实用新型能够模拟桨叶挥舞运动对飞行器的旋翼系统产生的交变冲击荷载，操作简便，结构简单。
本实用新型一种用于飞行器旋翼系统的试验装置在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器旋翼系统的试验装置，其特征在于，包括倾转单元2、传动减速组件3和挥舞单元4，所述传动减速组件3与所述倾转单元2连接，旋翼系统的拉杆5的一端与所述挥舞单元4连接，另一端穿过所述传动减速组件3与所述倾转单元2连接； 所述挥舞单元4包括头部支撑件41、挥舞组件42和连接座43，所述头部支撑件41与所述拉杆5铰接，所述连接座43与所述拉杆5连接； 所述挥舞组件42包括杆端轴承421、转接套422、轴套423、轴杆424和弹簧部426，所述杆端轴承421的一端与所述头部支撑件41连接，另一端通过所述转接套422与所述轴杆424连接，所述弹簧部426环绕所述轴杆424设置，所述轴杆424和所述弹簧部426设置在所述轴套423内，所述轴套423与所述连接座43连接。
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